Volgens de legende is Rome gesticht op 21 april van het jaar 753 voor Christus. Deze datum wordt nog steeds gevierd in Rome als de dies natalis Romae, de geboortedag van Rome.
De legende vertelt het verhaal van Romulus en Remus, twee halfbroers die als baby’s in een mand op de Tiber werden gezet. De mand werd door een wolvin gevonden en opgevoed. Toen de jongens volwassen waren, bouwden ze een stad op de heuvels van Rome. Romulus werd de eerste koning van Rome.
Archeologisch onderzoek heeft aangetoond dat er in de tiende eeuw voor Christus al menselijke nederzettingen waren op de heuvels van Rome. De stichting van Rome was dus een lang proces, maar de legende van Romulus en Remus is een belangrijke gebeurtenis in de Romeinse geschiedenis.