Paul Haenen geeft zijn stem aan de volgende figuren in Sesamstraat:
- Kermit de Kikker
- Ernie
- Slimpie de Beer
- Harro
- Tijger
- Dolfijn
- Mijnheer Snuf
- Dolfje
- De Grote Poedel
Paul Haenen is sinds 1976 de vaste stem van Kermit de Kikker in Nederland. Hij is ook de stem van Ernie, Slimpie de Beer, Harro, Tijger, Dolfijn, Mijnheer Snuf, Dolfje en De Grote Poedel.
Paul Haenen is een Nederlandse acteur en stemacteur. Hij is vooral bekend van zijn werk in Sesamstraat, maar hij heeft ook in veel andere films en televisieseries gespeeld, zoals De Luizenmoeder, Otje en De Club van Sinterklaas.
In 2019 ontving Paul Haenen een Gouden Televizier-Ring voor zijn werk in Sesamstraat.