De Drentse Hoofdvaart en de verlengde Hoogeveense Vaart worden verbonden door het Stieltjeskanaal. Het Stieltjeskanaal is een kanaal in de Nederlandse provincie Drenthe. Het kanaal verbindt de Drentse Hoofdvaart bij Meppel met de verlengde Hoogeveense Vaart bij Veenoord. Het kanaal is 10,5 kilometer lang en heeft een breedte van 10 meter. Het kanaal is geschikt voor schepen van maximaal 65 meter lang, 7,30 meter breed en met een diepgang van 2,20 meter.
Het Stieltjeskanaal werd aangelegd in de jaren 1860 en 1870. Het kanaal was bedoeld om de verbinding tussen de Drentse Hoofdvaart en de verlengde Hoogeveense Vaart te verbeteren. Het kanaal werd ook gebruikt om turf uit de Veenkoloniën te vervoeren.
Tegenwoordig wordt het Stieltjeskanaal voornamelijk gebruikt voor recreatievaart. Het kanaal is een populaire route voor kano’s, sloepen en motorboten.