Elizabeth I was de laatste vorstin van de Tudor-dynastie. Deze dynastie regeerde over Engeland van 1485 tot 1603. Elizabeth was de dochter van Hendrik VIII en Anna Boleyn. Hendrik VIII was de tweede Tudor-koning. Hij had zijn eerste vrouw Catharina van Aragon gescheiden om te kunnen trouwen met Anne Boleyn. Dit leidde tot een breuk met de Rooms-Katholieke Kerk en de oprichting van de Anglicaanse Kerk.
Elizabeth I werd geboren op 7 september 1533. Ze werd de vermoedelijke troonopvolger van haar vader na de dood van haar halfzus Maria I in 1558. Elizabeth regeerde over Engeland en Ierland van 1558 tot haar dood in 1603. Haar regering wordt wel het Elisabethaanse tijdperk genoemd. Dit was een periode van grote culturele bloei in Engeland.
Elizabeth I was ongetrouwd en had geen kinderen. Na haar dood werd ze opgevolgd door haar neef Jacobus VI van Schotland, die daarmee Jacobus I van Engeland werd. Jacobus was de zoon van Maria Stuart, de voormalige koningin van Schotland.