Elizabeth I was de laatste vorstin van de Tudor-dynastie. De Tudor-dynastie regeerde over Engeland en Wales van 1485 tot 1603. Elizabeth was de dochter van koning Hendrik VIII en Anne Boleyn. Ze werd geboren in 1533 en besteeg de troon in 1558, na de dood van haar halfbroer Eduard VI. Ze regeerde 45 jaar en stierf in 1603.
De Tudor-dynastie werd gesticht door Hendrik VII, die in 1485 de Lancaster-dynastie versloeg in de Slag bij Bosworth Field. Hendrik VII was de zoon van Edmund Tudor, zoon van Owen Tudor en Catharina van Valois, dochter van koning Hendrik V.
Elizabeth I’s heerschappij wordt vaak gezien als een gouden eeuw voor Engeland. Ze was een bekwame heerseres en ze leidde Engeland door een periode van vrede en voorspoed. Ze was ook een beroemde patrones van de kunsten en de literatuur.
Na de dood van Elizabeth I in 1603 werd de troon overgenomen door haar neef Jacobus I, de eerste koning van de Stuart-dynastie.