In het gezelschap van Asklepios is de titel van een schilderij van de Duitse kunstschilder Peter Paul Rubens. Het schilderij werd in 1615 voltooid en is momenteel te zien in het Kunsthistorisches Museum in Wenen. Het schilderij toont Asklepios, de Griekse god van de geneeskunde, omringd door een groep zijn leerlingen.
Asklepios zit in het midden van het schilderij, met een staf in zijn hand. Hij is omringd door zijn leerlingen, die hem aan het observeren zijn terwijl hij een patiënt behandelt. Een van de leerlingen, die een witte toga draagt, houdt een boek in zijn hand waarin hij de behandeling van de patiënt opneemt. Een andere leerling, die een rode toga draagt, staat klaar om Asklepios te assisteren.
Het schilderij is een prachtig voorbeeld van Rubens’ vaardigheid als schilder. De figuren zijn levensecht en expressief, en de kleuren zijn helder en levendig. Het schilderij is ook een belangrijke weergave van de Griekse mythologie en de geschiedenis van de geneeskunde.